SINTEFs dronelab fokuserer på en kombinasjon av åpen maskinvaredesign og åpen kildekode for flyplanlegging, droneoperasjoner og databehandling. Både spesialbygde droneplattformer og kommersielt tilgjengelige droner benyttes, sammen med et bredt spekter av sensorer for å løse ulike problemstillinger og anvendelser.
Laboratoriet samler utstyr for utvikling av droneplattformer, og inkluderer verktøy og reservedeler for bygging og vedlikehold av både spesialbygde og kommersielle droner. Ulike sensorer muliggjør høyoppløselig kartlegging av overflate- og undergrunnsstrukturer. Systemer for presis posisjonering (RTK-GPS) inngår også i dronepakkene. I tillegg er det tilgjengelig kraftig serverkapasitet for flysimulering og databehandling.
Utstyr
- Kommersielle droner:
- DJI Matrice 300 RTK
- DJI Mini 2
- Spesialbygde droner:
- GeoDrones prototype 1 RTK: quadkopter med 1 kg nyttelast
- GeoDrones prototype 2 RTK: oktokopter med 5 kg nyttelast
- Verktøy for planlegging av droneoppdrag:
- Q Ground Control
- Mission Planner
- UgCS
- Sensorer montert på droner:
- RGB-kameraer
- Multispektralt kamera: Micasense RedEdge MX Dual
- Georadar: Radsys Zond Aero 1GHz skjermet antenne
- Georadar: Radsys Aero LF med 50–400 MHz dipolantenner
- Magnetometer: Sensys Magdrone R3
- Terrengfølgende funksjoner:
- Radarhøydemåler: Nanoradar NRD 24 GHz
- LiDAR-høydemåler: Lightware SF30/D
- Hinderdeteksjonssensor: Nanoradar MR72 77 GHz
- Integrasjon og datalogging:
- Ombord-PC: SPH Engineering Skyhub v3
- Programvare for ekte terrengfølge: UgCS og UgCS Custom Payload Monitor
- Posisjoneringssystemer:
- RTK GPS: Emlid Reach RS2+ basestasjon og Emlid Reach M2 rovere
- Feltarbeid:
- Robust felt-PC og nettbrett
- Ulike feltverktøy for krevende værforhold
- Byggeutstyr og reservedeler
- Server for databehandling og simulering:
- Python-basert arbeidsflyt for automatisk fotogrammetri
- Python og R-basert arbeidsflyt for behandling og tolkning av georadardata
SINTEF er sertifisert droneoperatør i Norge og følger regelverket fra Luftfartstilsynet og EASA. SINTEF opererer i henhold til SINTEFs UAS-operasjonsmanual for åpen kategori, og søker om tillatelse for spesifikk kategori for BVLOS-flyvninger (Beyond Visual Line of Sight).
Eksempel på drone- og sensorutstyr:
